系统概述
智能耦合型液压支架电液控制系统，除可完成各种液压支架动作的精确控制外，还具备五大智能 化功能：支架与围岩顶板的智能耦合功能、支架护帮板与煤壁的智能耦合功能、支架护帮板和伸缩梁 收回位置检测功能、工作面智能移架调直功能、支架自诊断功能。

支架与围岩顶板的智能耦合功能
在液压支架的顶梁、掩护梁、前连杆、底座上 安装有四个串联组网的倾角传感器，在立柱油缸下 腔装有压力传感器。两种传感器组成一个监测系统, 实现对顶梁仰俯倾角、支架左右倾斜角、支架支撑 高度、顶板压力的实时监测。当监测值超出设定值 时，智能控制器将依据左右邻架姿态及时对本架的 立曲平衡干斤顶进行调整，以保持支架始刎于 合理的支护状态，实现支架对围岩顶板的有效控制。

支架护帮板与煤壁的智能耦合功能
在一级护帮油缸下腔安装有压力传感器，在护 帮打开时，智能控制器可实时监测到油缸下腔的压 力，務用K3交控制法进行自动补压预紧：压力小 于设定的安全压力下限时，进行自动补压预紧，使 护帮更贴紧煤壁。该功能有效监测护帮和煤壁之间 的压力，并能及时地自动支护，具有使用方便、减 少维护工作、支护效果好等优点。当补压预紧失败 时，发出报警信号。




支架护帮板和伸缩梁收回位置检测功能
在支架顶梁前部安装接近传感器，可以实时监 测伸缩梁是否回收到位。在护帮板安装倾角传感器, 可以实时监测护帮板的姿态。当护帮板和伸缩梁收 回到位时，传感器将检测到收回信号，并由智育辫 制器将伸缩梁收回到位信息实时传往集控中心。当 支架护帮板及伸缩梁未收回到位时，智能控制器将 会进行声光扌艮警并将伸缩梁未收回到位信息实时传 往集控中心，请求人工干预解决，从而避免采煤机 经过时与支架护帮板及伸缩梁的相互干涉，实现支 架与采煤机的协调运行。
工作面智能移架调直功能
安装两套行程传感器：一«把传感器本爾口永 磁体分别安装在液压支架两侧侧护帮上，当多个液 压支架并排安放，安装在每个液压支架的传感器本 体和安装在下一个液压支架的永磁体组成一套调直 行程传感器，该传感器读数反映出该两个液压支架 间的相对位置；另一套安装在液压支架推移油缸里 面，该传感器的读数反映出液压支架与刮板输送机 之间的相对位置。
支架自诊断功能
智能控制器可实时监测各传感器的工作状态， 当传感器出现异常时，可得出离线、超限等原因； 在进行支架动作控制过程中，一旦动作无法正常启 动或中断，判断超时、报警等，以上异常原因可传 输至集控系统，进行综合显示。


综采智能化控制系统介绍
综采智能化控制系统主要用于对采煤工作面各装备子系统进行集中控 制，组成采煤工作面机器人群，实现了煤矿安全、高效、绿色开采。
该系统主要由槽集中控制系统、视频照明系统、三机及泵站通讯系 统、采煤机远程监控系统、地面监控系统、乳化液保障系统及电液控制系 统等子系统组成。该系统通过对工作面采、运、支、动力及辅助设备进行 集成智能化控制，实现了工作面采煤自动化，综采及辅助设备自主管理， 设备故障智能诊断，切实改善劳动环境、降低劳动强度，增强安全性、提 升生产效率,实现少人或无人开采.最终实现"无人则安”.
 

SYSTEM FUNCTION
1、 实现在顺槽集中控制中心对综采工作面采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、皮带运输机、泵站系统、供配电系统的工作状 态远程监测监控、故障诊断与记录及"一键"启停。
2、 实现采煤机记忆截割采煤,液压支架自动跟机作业。
3、 实现工作面采煤礼 液压支架、运输系统、泵站系统、供配电系统的联动闭锁控制。
系统工作模式
SYSTEM OPERATING MODES
1、 系统与各子系统均可设置为本地、远控和自动三种工作模式。
2、 系统总控区或任意子系统处于急停状态时,均不能进行“一键”启动与远程控制.
3、 在所有模式下，顺槽集中控制中心监测各子系统所有设备的状态信息以及故障信息，并对故障诳行提示与预警。
4、 实现地面监控中对工作面设备的远程监测及控制功能.
▲本地模式     ___________________
(1)各子系统可分别设置为本地模式。
(2 )本地模式下，只能在工作面现场进行单机操作。
(3)满足现场操作控制，确保现场操作人员安全。
▲远控模式     ___________________
(1) 各子系统可分别设置为远控模式•
(2) 远控模式下，能远程控制系统和子系统相应的设备°
(3) 在控制设备之前，系统会自动判断控制是否符合逻辑，对不符合逻辑的控制给予提示。
(4) 某设备处于闭锁或者急停状态时，不能进行远程控制。
▲自动模式     ----------------------
(1)各子系统可分别设置为自动模式。
(2 )自动模式下，系统具备"一键"启停功能.
(3) 系统自动完成各子系统设备的启动条件判断、启动逻辑控制、停止条件判定、停止逻辑控制和意外情况造成的顺序停止。
(4) 工作面采用基于记忆割煤的采煤方式，可对整体模式及参数、局部模式及参数进行修正，液压支架自动跟机(含斜切进刀).
(5 )系统根据运输系统和采煤机的负载情况,自动调整采煤机的牵引速度。
(6 )系统具备设备防干涉功能。
(7) 端头设备依据信息监测和视频监视进行联动控制或远程手动控制。
(8) 对既定采煤工艺的执行过程、执行结果进行有效监测，根据监测结果及时调整，形成控制闭环。
(9 )对系统运行故障进行分析，实施故障分级管理；具备"带病运行”功能，避免系统频繁停机。
(10)集中控制中心具备操作人员开机离岗功能。

系统组成
SYSTEM COMPOSITION
智能化综采控制系统总体可分为三层:
第三层为管理层
主要为地面监控系统，同时可开发手机APP 监控终端，主要实现设备故障智能诊断以及对 井下工况的适时掌控。
第二层为控制层
 



主要为顺槽集中控制系统。
第一层为执行层
主要由视频照明系统、三机及泵站通讯系 统、采煤机远程监控系统、乳化液保障系统及 电液控制系统组成。